车辆遗产继承不一定要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项的条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

　　（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

　　（二）申请人应提交下列证件和材料：

　　1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;

　　2、被继承人的死亡证明;

　　3、被继承遗产的产权证明;

　　4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;

　　5、法定继承人的亲属关系证明;

　　6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。